万事不决，车辆动力学啊。
先说结论：在这种特定工况下，转向➕后驱➕大油门是很容易产生漂移的. 不建议没有丰富驾驶经验的人关ESP做这种情况. 在我看来，***博主有博流量的嫌疑. 这篇文章主要谈两个方面的影响，一个摩擦圆，一个是转向过度。
1.摩擦圆。
工程师不谈摩擦圆都难受。
侧向力和驱动力就像轮胎能力蓄水池的两个出口。
一个用的多了，另一个用的就少了。
轮胎的能力取决于摩擦圆，也就是加速或者制动浪费掉一部…。
代码：
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