目前为止最牛逼的一次是，研究生期间，不到5分钟解决了研究所一个团队近2个月的困惑： 当时我研究生在读，研究高超声速飞行器飞行力学一段时间了。
导师其他课题，低速飞行器遇到一个问题：试飞标明，末端滚转机动能力不足，折腾一个来月，方案是要加大副翼，对于已经造出来的飞机，这可麻烦了。
于是导师让负责这个课题的师兄找我看看，我看了整套飞控数据表和导数表，瞬间我就发现了问题，大概率是滚转角速率引起的偏航力矩抵消…。
代码：
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